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更新时间: 2023-07-12
自动插针机发机械手作为**基本的上下料装置,一般作为皮带输送线、链输送线等输送系统的后续送料装置,将皮带输送线、链输送线等输送系统已经送到暂存位置的工件**移送到装配等操作位置,供操作机构完成后续的定位、夹紧、装配、加工等操作。在需要的情况下,机械手除完成上料工作外,还可以同时完成卸料工作。 其实机械手主要通过真空吸盘吸取和气动手指夹取这两种方式抓去工件。真空吸取主要使用真空吸盘,在这里主要应用于自动制罐生产线;气动手指实际上就是一个气缸或气缸组成的一个连杆机构,同样以压缩空气为动力夹取工件,各类自动插针机、自动组装机等设备中均有用到。